我站研究了室内外、地上下协同精密定位技术，并自主研发了多源传感器协同精密定位软硬件系统（图1），解决了室内外过渡区导航信息的无缝链接问题。发明了北斗单频、单历元级联式模糊度快速固定技术，使北斗单频单历元模糊度固定成功率达95%以上，计算效率提升了70%。成果在淮南矿业、兖州煤业、淮北矿业、中建五局等多家单位进行了应用推广，并荣获2020年中国卫星导航定位科学技术二等奖。

图1 团队研发的多传感器协同精密导航定位软硬件系统